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Malacostracé
Les Malacostraca — on dit aussi Malacostracea (Malacostracés) — (du grec malakós 'mou' et óstrakon 'coquille') sont une classe de crustacés dits « supérieurs ». On les opposait autrefois aux autres crustacés, dits « inférieurs » (ancienne classe des entomostraca). Ils ont la tête soudée au thorax et distinct de l’abdomen, tels que les homards, les crabes, les squilles. Ils sont généralement de grande taille. Ils ont 21 segments (sauf les phyllocarides) et possèdent 19 paires d’appendices, ainsi que des yeux pédonculés. La forme nauplius (larve) évolue chez eux, avant le stade imaginal, en diverses formes qui sont appelées successivement : métanauplius, zoé, mégalope, mysis. Les larves des péracarides s'appellent « manca ».