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Guêpe et colonie
Une jeune reine de l'espèce de guêpes sociales (Polistes dominulus) en train de fonder une nouvelle colonie. Le nid est constitué de fibre végétales et de salive. Les œufs ont été fertilisés avec du sperme conservé depuis l'année précédente. La reine nourrit sa progéniture avant l'émergence des premières ouvrières. Le temps écoulé entre la première et la dernière photo est d'environ un mois. 1) Le nid avec seulement quelques alvéoles. 2) De nouvelles alvéoles sont faites avec des fibres machées et de la salive. 3) Une chenille est utilisée pour nourrir les larves. 4) La reine nourrit les larves. 5) La reine bat des ailes pour rafraichir les larves. 6) La reine protège sa progéniture. Photomontage.
Dessins et plans, Fourmis, Animaux -- Comportement alimentaire, Insectes, Biologie animale, Algorithmes, Optimisation par colonies de fourmis, Algorithmes bio-inspirés (intelligence artificielle), Animaux -- Moeurs et comportement -- Mesure
Algorithme des fourmis
Choix du plus court chemin par une colonie de fourmis : 1) la première fourmi trouve la source de nourriture (F), via un chemin quelconque (a), puis revient au nid (N) en laissant derrière elle une piste de phéromone (b) ; 2) les fourmis empruntent indifféremment les 4 chemins possibles, mais le renforcement de la piste rend plus attractif le chemin le plus court ; 3) les fourmis empruntent le chemin le plus court, les portions longues des autres chemins voient la piste de phéromones s'évaporer. Source : Commentaire de l'auteur.
Dessins et plans, Fourmis, Animaux -- Comportement alimentaire, Insectes, Biologie animale, Optimisation par colonies de fourmis, Algorithmes bio-inspirés (intelligence artificielle), Animaux -- Moeurs et comportement -- Mesure, Algorithmes adaptatifs
Algorithme des fourmis
Le "Système fourmi" optimisant le problème de voyageur de commerce : 1) une fourmi choisit un trajet possible, et y dépose une piste de phéromone ; 2) l'ensemble des fourmis va parcourir un certain nombre de trajets, chaque fourmi déposant une quantité de phéromone proportionnelle à la qualité du parcours ; 3) chaque arête du meilleur chemin est plus renforcée que les autres ; 4) l'évaporation fait disparaître les mauvaises solutions. Le fond de carte est un travail d'Yves Aubry. Source : commentaire de l'auteur.
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Algorithme des fourmis
Le plus court chemin entre deux points : avec un algorithme de colonies de fourmis, le plus court chemin, au sein d'un graphe, entre deux points A et B, "émerge" de la combinaison de plusieurs chemins. Source : commentaire de l'auteur.
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Corail chou-fleur
Ce corail forme des colonies assez petites, rarement plus de 30 cm, qui comme souvent dans ce genre sont reconnaissables à leurs bras courts et élargis en spatules (pas très régulières chez cette espèce) et comme couvertes de verrues de taille constante (environ 3 mm), qui sont en fait les corallites, formant de courtes branches. Les branches principales de cette espèce sont courtes, très irrégulières, et parfois grossièrement polygonales ; elles sont plus robustes dans les eaux agitées. La couleur est généralement rose, mais peut aller du marron clair au verdâtre, ou être presque blanche. Source: http://fr.wikipedia.org/wiki/Pocillopora_damicornis
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Corail chou-fleur
Ce corail forme des colonies assez petites, rarement plus de 30 cm, qui comme souvent dans ce genre sont reconnaissables à leurs bras courts et élargis en spatules (pas très régulières chez cette espèce) et comme couvertes de verrues de taille constante (environ 3 mm), qui sont en fait les corallites, formant de courtes branches. Les branches principales de cette espèce sont courtes, très irrégulières, et parfois grossièrement polygonales ; elles sont plus robustes dans les eaux agitées. La couleur est généralement rose, mais peut aller du marron clair au verdâtre, ou être presque blanche. Source: http://fr.wikipedia.org/wiki/Pocillopora_damicornis
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Corail rouge de Méditerranée
Le corail rouge vit fixé à demeure (on parle d'une espèce « sessile ») sur les fonds (espèce benthique) rocheux obscurs et les parois des grottes semi obscures de l'étage circalittoral, ainsi que sur des falaises rocheuses plus profondes. On a pourtant constaté que des colonies bien éclairées étaient souvent luxuriantes. Le corail rouge a aussi besoin d'eaux limpides et agitées à une température moyenne de 15° C. Source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Corail_rouge
Élan européen
Alces est un genre de mammifères appelés orignaux ou élans au sein de la francophonie. Ces animaux sont les plus grands des cervidés actuels. L’origine du nom « orignal » vient du mot basque oreinak, pluriel d’orein, qui signifie « les cervidés » ou « les rennes » ou « les caribous ». Samuel de Champlain le nommait orignac car aux premières années des colonies, les premiers colons français l’auraient appris des Basques qui venaient régulièrement pêcher la morue et la baleine sur les côtes du Labrador et les abords du fleuve Saint-Laurent. Le mot « élan » dériverait du lituanien. La domestication d'élans semble ancienne. Les Iakoutes de Sibérie l’ont utilisé comme animal de trait et comme monture. Cet usage a plus tard été interdit en Russie, car des malfaiteurs montant des élans distançaient les chevaux de la police. L’élan a aussi servi à tirer de lourdes charges sur des terrains difficiles où le cheval s’enfonçait. Il a été domestiqué, mais non élevé en troupeau. Ses bois sont larges et en partie plats. Au mois de novembre, le cervidé perd sa parure. De longues pattes et un long cou lui permettent de brouter les ligneux, qui composent 50 % de son alimentation en été et 80 % en hiver, ainsi que de se déplacer facilement dans l’eau et dans les mégaphorbiaies en enjambant troncs renversés et ronciers.
Fourmis en phase ailée
Fourmis en phase ailée à Victoria, Australie, novembre 2006 : cette phase ailée permet la fondation de nouvelles colonies, éloignées.
Dessins et plans, Fourmis, Animaux -- Comportement alimentaire, Insectes, Biologie animale, Optimisation par colonies de fourmis, Algorithmes bio-inspirés (intelligence artificielle), Animaux -- Moeurs et comportement -- Mesure, Problème du sac à dos, Problèmes de tournées, Problèmes et exercices
Le problème du sac à dos des fourmis
Algorithme des fourmis appliqué au "problème du sac à dos" : les fourmis en nombre limité privilégient la goutte de miel, en plus petite quantité mais plus intéressante que l'eau sucrée, plus abondante mais moins nutritive. 1999, premières applications pour le routage de véhicule, le problème d'affectation (dans sa variante du problème d'affectation quadratique (en)), le sac à dos multi-dimensionnel ;
