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Horloge perpétuelle japonaise dite Horloge Millénaire, de Tanaka Hisashige (1799-1881) au Musée national de la Nature et des Sciences de Tokyo. Tanaka Hisashige (1799-1881) était un ingénieur et un inventeur japonais durant de la période Edo et l'ère Meiji. Il est l'un des fondateurs de ce qui est plus tard devenu Toshiba Corporation. Il était surnommé le « Thomas Edison du Japon » ou Karakuri Giemon.
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