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Aïkido : Ikkyo (premier principe). Levier articulaire : tori contrôle le poignet de uke et fait faire un mouvement en arc de cercle du coude de uke vers sa tête. Ikkyo est un des mouvements fondamentaux de l'aïkido, qui permet d'amener une personne au sol avec une clef de bras (armlock).
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